Г.Ю. Панина, "Полигональные шарнирные механизмы" (cпецсеминар)
(PJM)
This course allows guest users to enter
Полигональные шарнирные механизмы
Спецсеминар
Лектор — Панина Г.Ю.
Первое занятие состоится в четверг 23сентября в ПОМИ, в 18-00 ауд 318
Мы будем изучать пространства модулей (иначе — конфигурационные пространства) плоских полигональных шарнирных механизмов. В некотором смысле семинар пройдет под сурдинкуArbeitgemainshaft“Topologicalrobotics”Обервольфаха, см.http://mfo.de/,
Программа включает:
- Пространство модулей полигонального шарнирного механизма(самопересечения разрешены).Его связность,группы когомологий. Гипотеза K.Walker.
- Пространство модулей шарнирного механизма (самопересечения запрещены)
Задача о складном метре,“expansivemotions”.
- Необходимый ликбез:когомологии Морса, категория Люстерника-Шнирельмана,
классические конфигурационные пространства.