Г.Ю. Панина, "Полигональные шарнирные механизмы" (cпецсеминар)
(PJM)

 This course allows guest users to enter

Полигональные шарнирные механизмы

Спецсеминар

Лектор — Панина Г.Ю.

Первое занятие состоится в четверг 23сентября в ПОМИ, в 18-00 ауд 318

Мы будем изучать пространства модулей (иначе — конфигурационные пространства) плоских полигональных шарнирных механизмов. В некотором смысле семинар пройдет под сурдинкуArbeitgemainshaftTopologicalroboticsОбервольфаха, см.http://mfo.de/,

Программа включает:

  1. Пространство модулей полигонального шарнирного механизма(самопересечения разрешены).Его связность,группы когомологий. Гипотеза K.Walker.
  2. Пространство модулей шарнирного механизма (самопересечения запрещены)

Задача о складном метре,expansivemotions”.

  1. Необходимый ликбез:когомологии Морса, категория Люстерника-Шнирельмана,

классические конфигурационные пространства.

This course allows guest users to enter