Backgrounds

4 лекции, прочитанные в Дубне. Виртуальные многогранники,

гиперболические многогранники, шарнирные механизмы, связь с

псевдотриангуляциями. Там же есть ссылка на видеозаписи.

Illustrated itntroduction  (M. Knyazeva, G. Panina)

Another introductive paper  for a reader acquainted

with the elementary combinatorial rigidity

(Laman graphs,  self-stresses, 3D liftings)

                 A short description of Martinez-Maure's  surface  +

a non-isotopic surface by Knyazeva and  Panina (in Russian )

Алгебра многогранников (Г. Панина)

                Pseudo-Triangulations - a Survey

                Authors: Guenter Rote, Francisco Santos, Ileana Streinu