Г.Ю. Панина, "Полигональные шарнирные механизмы" (cпецсеминар)

Полигональные шарнирные механизмы

Спецсеминар

Лектор — Панина Г.Ю.

Первое занятие состоится в четверг 23 сентября в ПОМИ, в 18-00 ауд 318

Мы будем изучать пространства модулей (иначе — конфигурационные пространства) плоских полигональных шарнирных механизмов. В некотором смысле семинар пройдет под сурдинку Arbeitgemainshaft “Topological robotics” Обервольфаха, см. http://mfo.de/,

Программа включает:

1. Пространство модулей полигонального шарнирного механизма (самопересечения разрешены). Его связность, группы когомологий. Гипотеза K.Walker.
2. Пространство модулей шарнирного механизма (самопересечения запрещены)

Задача о складном метре, “expansive motions”.

3. Необходимый ликбез: когомологии Морса, категория Люстерника-Шнирельмана,

классические конфигурационные пространства.